Compilando texto con formato

[wilco2009]

Hola a todos!
Estoy empezando a aprender a utilizar el compilador cruzado de C para Z80 (z88dk) y he empezado a seguir el curso que hay en el wiki.
El primer problema me lo he encontrado cuando intento dar formato al texto.
Escribo exactamente lo que pone en el curso y no obtengo el resultado deseado:

Código: Seleccionar todo

   printf(" %c[4mNorte",27);

En lugar de ello me escribe [4mNorte.
¿Alguien me puede explicar que pasa?. ¿Acaso esta manera de formatear es antigua y ahora se hace de otra manera?
gracias por anticipado

[wilco2009]

Disculpad por haber preguntado demasiado pronto.
El problema era que no había puesto la opción +zxansi en el make.

[mcleod_ideafix]

Creo que escribirá más rápido en pantalla si no pones el carácter ESC como argumento, sino como parte de la cadena de formato. Además, printf es muy lenta. Si el Z88DK soporta puts, quedaría más rápido algo como:

Código: Seleccionar todo

   puts("\x1b[4mNorte");

[wilco2009]

Gracias mcleod